Automatisering Gids

Een robot laten lopen is een lastig probleem. De tot nog toe meest succesvolle aanpak komt voort uit de wereld van de industriële robots, waarbij alle bewegingen worden vastgelegd in routines. Deze aanpak werkt, maar brengt wel beperkingen met zich mee op het gebied van kosten, energieverbruik en flexibiliteit.
De TU Delft is een pionier in de andere strategie voor het maken van looprobots, waarbij de menselijke loopbeweging het uitgangspunt is.
Het menselijk lopen lijkt sterk op gecontroleerd voorover vallen. Met dit uitgangspunt kan de behoedzame, starre manier van lopen die op de industriële aanpak gebaseerde robots laten zien, worden vervangen door de meer vloeiende, energiezuinige loopbeweging van mensen.
Hobbelens bijdrage bestaat daaruit, dat hij een manier heeft ontwikkeld om de stabiliteit van de loopbeweging te meten. Dat is bijzonder, omdat ‘voorover vallen’ traditioneel als instabiele beweging wordt gezien. Dat dat de ontwikkeling van een als een mens lopende robot vooruithelpt, bewees Hobbelen met de bouw van een prototype.

Flame bevat zeven motoren, een evenwichtsorgaan en verscheidene algoritmes die voor zijn hoge stabiliteit zorgen. De robot kan bijvoorbeeld, op basis van informatie van het evenwichtsorgaan, zijn voeten wat verder uit elkaar zetten om een dreigende val te voorkomen. Flame is volgens Hobbelen de meest geavanceerde looprobot ter wereld, althans uit de categorie robots die de menselijke bewegingssturing als uitgangspunt heeft.
Het onderzoek naar een menselijk lopende robot is deels bedoeld om beter lopende robots te kunnen ontwikkelen die goedkoper te bouwen zijn en zuiniger omspringen met energie. De onderzoekers hopen echter op deze wijze ook meer inzicht te krijgen in het menselijk loopproces om betere diagnoses te kunnen stellen bij mensen met loopproblemen en betere trainingen en hulpmiddelen voor deze personen te kunnen ontwikkelen.
Fotomateriaal en filmpjes van Flame in actie zijn te vinden op de website van de TU Delft.